расса Р126, маршрут Рязань — Ефремов обей протяженностью 329 километров проходит по территориям трех областей: Рязанской, Липецкой и Тульской. Начинается трасса Р126 в городе Рязань, как Ряжское шоссе, которое имеет выход к автомагистрали М5 «Урал», региональным автодорогам Р132 Калуга — Тула — Рязань, Р123 Спас-Клепики — Рязань, а также к дорогам Рязань — Спасск и Скопин — Рязань.